方案介绍：

● MCU:HK32030C8T6
● 工作频率72MHz,64KB Flash,8KB SRAM
● 三电阻或单电阻采样电流检测
● 支持高电压直流310V与低电压12V电机驱动
● 适合，扭扭车，滑板车，充电手提电钻，航模电调，机械转动电机等
● 稳定（svpwm）正弦波FOC算法
● 过流、过温，母线高低电压保护
● 电机工作高效率，超低温与超静音
● 算法提高了电机闭环控制反馈过程中的电流取样精度，降低了对供电电池的电流冲击，延长使用寿命